近日，由吉利汽車(chē)集團制造工程與管理中心主辦的首屆“吉利汽車(chē)前瞻、精益制造技術(shù)展”圓滿(mǎn)落幕。珞石機器人攜具身智能輪式雙臂機器人、柔性協(xié)作機器人汽車(chē)智造解決方案亮相這場(chǎng)技術(shù)盛會(huì )，全方位展示其在汽車(chē)制造領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢與實(shí)踐應用，為行業(yè)柔性化、智能化升級提供新思路與新方向。
珞石柔性協(xié)作機器人，助力汽車(chē)行業(yè)高效智造
在新能源汽車(chē)的高速發(fā)展推動(dòng)下，汽車(chē)行業(yè)對柔性制造的需求日益增強。珞石柔性協(xié)作機器人憑借其高性能、好部署、人機協(xié)作安全等核心優(yōu)勢，正成為汽車(chē)產(chǎn)業(yè)柔性升級的理想伙伴：
珞石柔性協(xié)作機器人每個(gè)關(guān)節內置高精度扭矩傳感器，憑借自身力感知與力控制能力，輕松應對復雜裝配場(chǎng)景；先進(jìn)的OptiMotion&TrueMotion運動(dòng)控制技術(shù)及振動(dòng)抑制技術(shù)，讓機器人實(shí)現工業(yè)級運動(dòng)性能，滿(mǎn)足汽車(chē)制造行業(yè)對效率質(zhì)量的嚴苛要求；自研一體化模塊關(guān)節也賦予機器人極高的靈活性，便于在不同產(chǎn)線(xiàn)間靈活安裝、快速部署；SIL3等級獨立安全控制器、雙冗余架構以及21項TüV認證等全面且領(lǐng)先的安全功能，可構建更可靠的人機協(xié)作環(huán)境；此外，憑借超大負載能力（最大負載可達45kg）、剛性結構設計等優(yōu)勢，珞石柔性協(xié)作機器人可在汽車(chē)制造產(chǎn)線(xiàn)發(fā)揮更大價(jià)值。
珞石機器人在汽車(chē)制造全鏈條深度布局：在主機廠(chǎng)，已成功切入頭部車(chē)企整車(chē)廠(chǎng)的焊裝、總裝、沖壓等核心生產(chǎn)線(xiàn)；在零部件制造方面，已在傳動(dòng)系統、內外飾件、熱系統、汽車(chē)三電及汽車(chē)電子等多個(gè)細分領(lǐng)域實(shí)現大批量進(jìn)口替代。
目前珞石柔性協(xié)作機器人系列產(chǎn)品已規?；瘧糜谘b配、涂膠、螺絲鎖付、上下料、打磨、焊接、充電、檢測、碼垛等多個(gè)工序，全面覆蓋汽車(chē)整車(chē)制造與零部件生產(chǎn)環(huán)節。
汽車(chē)底盤(pán)
在汽車(chē)底盤(pán)螺栓鎖付場(chǎng)景，珞石CR20柔性協(xié)作機器人可快速部署于狹窄空間，依托先進(jìn)的運動(dòng)控制技術(shù)，高速高精度定位至鎖附位置，實(shí)現多角度精準鎖付作業(yè)。鎖付完成后，系統實(shí)時(shí)反饋關(guān)節負載數據，輔助工程師持續優(yōu)化擰緊工藝，在保障生產(chǎn)節拍的同時(shí)，充分發(fā)揮機器人性能，確保長(cháng)期穩定運行。
汽車(chē)內外飾
在車(chē)門(mén)焊接中，傳統大型工業(yè)機器人因結構限制難以靈活覆蓋所有點(diǎn)位。珞石CR7柔性協(xié)作機器人創(chuàng )新性地搭載于工業(yè)機器人末端，憑借±0.02mm的重復定位精度與全關(guān)節柔性力控，能夠在復雜空間內實(shí)現多角度、高可達性的精準焊接。該方案兼容多種車(chē)型，顯著(zhù)提升焊接覆蓋范圍與工藝一致性。
在座椅電檢環(huán)節，珞石CR12柔性協(xié)作機器人憑借其結構緊湊、易于部署的特點(diǎn)，結合內置關(guān)節力控功能與智能視覺(jué)技術(shù)，實(shí)現了高精度、多角度、全方位的自動(dòng)化檢測。幫助客戶(hù)顯著(zhù)降低漏檢與誤檢率，尤其適用于整椅工廠(chǎng)的規?；瘷z測需求。
珞石機器人既快又精準的運動(dòng)性能，可輕松應對復雜曲線(xiàn)及不規則路徑的涂膠任務(wù)，確保膠線(xiàn)均勻連續，無(wú)斷膠、堆膠現象。在汽車(chē)頂棚涂膠應用中，珞石CR12柔性協(xié)作機器人完善的安全防護與靈敏碰撞檢測功能，支持人機并肩協(xié)同作業(yè)，保障生產(chǎn)安全。結合視覺(jué)檢測，進(jìn)一步提升涂膠精度與一致性，靈活適應多品種、小批量的混線(xiàn)生產(chǎn)需求。
汽車(chē)電子
車(chē)載屏FPC排線(xiàn)插接過(guò)程中，需將不同規格的柔性排線(xiàn)精準插入主板接口，且要避免排線(xiàn)錯位、產(chǎn)品損壞情況，對裝配精度與力控制提出較高要求。珞石CR7柔性協(xié)作機器人憑借全關(guān)節力控功能與力控搜索規劃技術(shù)，能夠實(shí)時(shí)感知并微調末端接觸力，模擬人手柔順插接動(dòng)作，精準適應多種尺寸的FPC裝配任務(wù)，保障裝配良率。
汽車(chē)動(dòng)力系統
珞石為福田康明斯發(fā)動(dòng)機工廠(chǎng)提供數十臺柔性協(xié)作機器人，高效完成發(fā)動(dòng)機油封尺寸檢測、氣門(mén)彈簧及上座安裝、缸蓋去毛刺、氣門(mén)油封上料、排氣門(mén)裝配、氣門(mén)室罩蓋螺栓擰緊、漏裝檢測及掃碼貼標等作業(yè)，為黑燈產(chǎn)線(xiàn)的持續運轉提供有力支撐。
汽車(chē)新能源
新能源汽車(chē)充電插座位置與角度各異，在識別定位時(shí)常面臨偏差，易導致充電槍與充電口發(fā)生碰撞或異常磨損。珞石柔性協(xié)作機器人可精準識別充電接口，自動(dòng)插拔充電槍?zhuān)也灏稳^(guò)程力數據監控，避免充電設備與接口損傷，實(shí)現智能化無(wú)人充電。
珞石柔性協(xié)作協(xié)作機器人以剛柔并濟的技術(shù)優(yōu)勢，解決了多個(gè)生產(chǎn)環(huán)節中的效率、安全與柔性化挑戰，更通過(guò)規?；瘧弥?chē)企持續提升生產(chǎn)效率、保障產(chǎn)品質(zhì)量與可靠性。未來(lái)珞石也將繼續與吉利汽車(chē)及產(chǎn)業(yè)鏈伙伴緊密協(xié)同，以創(chuàng )新的機器人解決方案，推動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)向更高效、更智能的方向邁進(jìn)。
